从“表演”到“工作”，人形机器人离“进厂打工”还有多久？｜机器人商业新纪元

长沙晚报全媒体记者 周辉霞(zhōuhuīxiá) 它们是负重大力士(dàlìshì)，小小的身板能承载几十公斤(jǐshígōngjīn)的重物，准确地搬运到指定位置；它们是能干细活的“猛张飞”，强壮的六轴臂能自如伸展，指关节(zhǐguānjié)握刀切瓜、持焊枪焊钢板…… 1960年，世界(shìjiè)第一台用于工业生产的机器人圆柱坐标型Versatran在(zài)美国诞生，人们就在钻研探索怎样将工业机器人应用(yìngyòng)到(dào)生产线上，提高效率、改善环境、保障安全、降低成本，推动制造工厂从1.0升级到4.0。 据长沙市工信部门统计，2024年，长沙市培育智能制造企业(qǐyè)124家、智能工位1587个，工业机器人是(shì)推动长沙智造升级的重要力量。近日，记者走进中联重科智慧产业城的土方机械园区智能工厂，感受(gǎnshòu)机器人工友在生产制造中发挥(fāhuī)的重要作用，以及如何重塑(zhòngsù)生产逻辑，推动长沙制造业加速步入“智造时代”。 20余年三级跳，机器人(jīqìrén)成为新工友 今年1月初，工信部公示了全国(quánguó)首批卓越级智能工厂项目名单，中联重科的“挖掘机数字化全流程管理智能工厂”成功(chénggōng)入选。在这个工厂，记者(jìzhě)采访中联重科土方机械有限公司(yǒuxiàngōngsī)工艺部工艺规划所所长兰韦明过程中，认识了各种产线上的机器人工友。 “上世纪(shìjì)90年代末我们上学那会儿(nàhuìer)，机器人在国外的制造工厂其实(qíshí)已经成熟应用，但在国内还是令人向往的未来场景。2000年前后，工业机器人在国内工厂逐步实现单(dān)工位上岗，现在已成为许多工厂生产的新常态。”兰韦明感慨。 整个园区有300多个机器人(jīqìrén)工友，分布在备料(bèiliào)、焊接、机加、涂装(túzhuāng)、装配等不同工位。行走在中大挖装配车间生产线上，各种机器人协同作业，AGV小车在地面上来回穿梭。它们更像是产线上的主角，工程师间或出现，观察各个工位上这些不会说话(shuōhuà)的工友的运行情况。 在支重轮智能化装配工位上，记者看到，一台(yītái)大型挖掘机(wājuéjī)的下底盘结构件，被四台六轴机器人簇拥着，它们两两一组，协同作业。 “这个支重轮又大又重，靠人力搬运、安装，是非常艰苦的作业。机器人上岗后，两台负责搬运，另外两台负责拧紧螺丝。四台机器人配合，可以在12分钟内完成整台(zhěngtái)车最(zuì)多(duō)18个支重轮和72颗螺栓的装配任务。”兰韦明介绍(jièshào)。 工业机器人是(shì)面向工业的多关节机械手或多自由度的机器装置，能够(nénggòu)自动(zìdòng)执行工作(gōngzuò)指令。例如运送货物的AGV小车，是模仿人的托举功能。像关节臂工业机器人，广泛应用于焊接、机加、装配、涂装等岗位，模拟(mónǐ)人的关节进行替代工作。它们在作业环境艰苦、危险或者高劳动强度的岗位上替代人类工作。 从2000年(nián)在国内走上生产线，经过20多年(duōnián)的发展，随着长沙制造业从工业1.0到2.0，再到4.0升级，工业机器人不仅减轻作业难度和强度(qiángdù)，更是重塑了生产逻辑。 兰韦明以挖掘机生产制造(zhìzào)为例介绍，原材料钢板下料后，焊接制成结构件，再(zài)进行机械加工，在涂装之后装配、调试，一台(yītái)挖掘机便能下线。 在工业2.0时代，整个制造(zhìzào)流程只是部分岗位使用工业机器人。升级(shēngjí)到4.0时代后，生产制造全工艺流程实现了(le)自动化、数字化、智能化升级，采用智能化产线，从来料的配送、调度到生产环节(huánjié)的自动化设备，再到生产过程中的检测，工业机器人的使用贯穿整个过程，园区实现了平均(píngjūn)每6分钟下线一台挖掘机的“效率奇迹”，“这是传统制造可能要花几十倍或者(huòzhě)更多的时间才能达到的”。 焊缝一次交检合格率达到(dádào)98.5% 作为依赖自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人(jīqìrén)可以接受人类(rénlèi)指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动(xíngdòng)。 在中联重科土方机械有限公司(yǒuxiàngōngsī)工艺部工艺规划所焊接工艺工程师肖华、机器人视觉工程师蒋丰嵘看来，随着传感技术(jìshù)(jìshù)，包括视觉传感器、非视觉传感器和信息处理技术的发展，机器人工友的环境感知能力(nénglì)更加完善，在生产活动中逐渐有了(le)逻辑思维(luójísīwéi)、判断和决策能力，并通过协同作业，带来生产效率乃至生产方式的全面革新，推动工业技术加速发展。 在装配车间，液压管路检测单元就是一个典型(diǎnxíng)的机器人协同(xiétóng)作业场景。 过去说起质量把关，就会想起(xiǎngqǐ)工作人员对照要求详细检查产品的场景。如今，这个工位由协作机器人+视觉+电气控制系统组成，对每台挖掘机液压(yèyā)管路的装配质量进行自动检测和判断，检测结果以语音、指示灯、面板显示等(děng)多种方式呈现，检测结果合格，工件将放行(fàngxíng)。否则工件将被拦截，以杜绝错装、漏装(lòuzhuāng)等质量缺陷。 兰韦明介绍，采用机器人高效焊接，焊接产线的效率提升70%以上，焊缝一次交检合格率达到98.5%，自动化装配产线的品控能力(nénglì)更是高达100%，质效提升契合了人们对于机器人工友(gōngyǒu)增产(zēngchǎn)提效的诉求，也促进了对它(tā)的进一步开发运用。 过去20年(nián)互联网的(de)发展(fāzhǎn)联通了我们每一个人，未来20年随着工业互联网的发展将会联通每一台工业机器人，从而带来生产效率乃至生产方式的全面革新。当身边(shēnbiān)涌现出越来越多的机器人工友时，产线工人怎样去进行角色转换？兰韦明谈到一个词：创造效应。 他认为，现在工厂上岗机器人(jīqìrén)(jīqìrén)已是寻常，关键是怎样用会、用好机器人。随着中国制造业的转型升级，需要工人对机器人运行进行编程(biānchéng)、深度应用及运维，而这将推动产线工人追高逐精，掌握更高的技术，通过(tōngguò)对信息技术(xìnxījìshù)、遥感技术、程序编程和系统运维的学习，去学习用会、用好机器人，成为能玩转新一代机器人工友的新工友。